공동공부: Mobile 로봇 Simulation
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토픽
참여자(명)
Gazebo Simulator 패키지 생성
1
Gazebo 3D World 생성
1
Gazebo Mobile 로봇 모델 만들기
1
Ground Truth Pose 출력하기
1
Floorplan Map 만들기
1
주행 클래스 생성하기
1
장애물 인식 코드 작성하기
1
Wall Following 코드 작성하기
1
Coverage Map 생성하기
1
Coverage 비율 계산하기
1
